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    2019MWC峰會丨星輿科技以下一代定位技術賦能未來智行

    發布時間:2019-08-23 瀏覽次數:6260 次

    交通行業正從傳統汽車向著更加智能、清潔、安全的智能汽車發展,產業融合給汽車行業帶來了巨大變化,為未來提供了全新的移動出行可能。

    在上周五的2019MWC上海未來智行峰會上,戴姆勒、沃爾沃、中移物聯、Terelytics、Imagination科技、星輿科技和Auto X等各界嘉賓匯聚一堂,共同探討汽車的最新發展及未來移動出行生態系統變遷。

    星輿科技CEO呂韶清作為峰會受邀嘉賓,跟與會嘉賓們分享了題為《智能網聯汽車中的下一代定位技術》的最新演講。


    探索未來智行 構建面向自動駕駛的高精度定位網

    “在未來的人工智能時代,自動駕駛汽車需要高精度定位和高精度地圖,由于目前定位存在很多局限性,因此我們希望去打造下一代定位技術,用更好的絕對定位方式,賦能自動駕駛?!毖葜v一開場,呂韶清就指出,下一代定位技術將成智能網聯汽車剛需,而要打造這種技術,一個關鍵前提就是要先構建面向自動駕駛的高精度定位網絡。

    星輿科技CEO呂韶清在2019MWC上海未來智行峰會上分享演講


    “目前我們在國內主要核心省市已經實現了基本覆蓋,未來一年內會基本實現全國覆蓋,部分重點區域深度覆蓋”,呂韶清指出,星輿科技北斗高精度定位網的一大特點是針對各類消費級應用市場來構建,這是跟傳統的測繪高精度網絡很大的不同。

    “我們面對的場景更多是動態的,傳統測繪更多是面對靜態場景,依托北斗高精度定位網絡和先進的融合定位算法處理,星輿厘米級高精度定位技術可為智能網聯汽車提供高精度的定位服務?!?


    星輿科技高精度定位網特點

    “目前從各類城市應用場景定位實測結果來看,依托這個高精度定位網,我們平均固定率、定位精度和定位時間等指標,都達到了優于行業的水平?!眳紊厍灞硎?。


    破局行業痛點 下一代定位技術將成智能網聯汽車剛需

    自動駕駛中,全場景、高精度的位置感知是剛需,然而,在城市的林蔭樹下、城市峽谷、高架橋下、隧道等諸多復雜場景,智能網聯汽車需要獲得的穩定可靠高精度定位一直是行業痛點。星輿科技致力于打造的下一代定位技術,將破局行業痛點,成為智能網聯汽車感知的一種新趨勢。

    “星輿的下一代定位技術路線是基于北斗高精度定位網的‘RTK+IMU+視覺+高精度地圖’,跟傳統的‘RTK+IMU’定位技術路線相比,在衛星失鎖期間,連續推算2公里可以讓定位誤差保持在20cm以內;采用事后解算的方式,則可以在5公里的距離下將定位誤差保持在20cm以內?!?

    呂韶清在演講現場指出,下一代定位技術是采取以RTK(地基增強)為主的絕對定位方式,跟PPP(星基增強)相比起來,定位時間更快,可以達到秒級,星基則需要10分鐘以上,“一旦在城市行駛,會遇到很多衛星被遮擋或半遮擋的情況,從而產生衛星失鎖,失鎖后就需要重新定位,采用星基的話,每次重新定位會有很大的時間延遲?!?

    那么,星輿下一代定位技術相比起目前基于高精度地圖的車輛自定位技術又有何優點呢?除了可以做到定位更精準更穩定外,星輿的地圖數據量級也小很多,為每公里10KB以下數據,而業界目前自定位地圖數據量級為每公里30KB數據到MB數據不等。


    聚焦自動駕駛 推出眾包高精度地圖解決方案

    “針對智能網聯汽車,我們推出了星輿眾包高精度地圖解決方案,可以把自主研發的千元級別眾包高精度地圖采集終端安裝在任意車輛的車內擋風玻璃前,通過終端實時眾包采集和后端的人工智能化處理,再經一定的內業審核,來滿足20厘米的高精度地圖精度要求”,呂韶清認為,這種方案里面,既沒有昂貴的激光雷達,也沒有昂貴的IMU器件,性價比高,針對未來量產市場具有很大的價格優勢。

    “傳統地圖采集方案是GPS+機器視覺,這種采集效率很低,需要成白上千趟才能達到很精確的精度,我們只需要一次采集,就能達到所需的精度要求,效率更高,在未來量產上也更有可行性。這種基于下一代定位技術的采集,讓高精度地圖精度保持在20厘米以內,可以保障L2-L4級別自動駕駛的定位精度要求”。

    呂韶清表示,星輿科技下一代定位技術應用場景很多:一是汽車導航,可提供更準確的導航,不讓車主錯過任何一個導航路口;二是高精度地圖眾包生產,從動態路況、路網信息到地圖更新都可應用;三是網約車的定位和調度,基于高精度地圖的車道級導航有助于分清主輔道、高架橋上下及每一個路口;四是自動駕駛,可為 L2~L4級別的自動駕駛提供更可靠的絕對定位結果。

    信息來源:星輿科技官網

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